محرك السفر للحفار هو محرك هيدروليكي عالي السرعة ، فرامل ، مخفض كوكبي ومجموعة صمام. إذا كانت الدائرة متصلة بتروس يدوي ينتقل من منفذ الزيت عند تعشيق الترس عالي السرعة ، ويتم دفع صمام التروس لتغيير الاتجاه ، بحيث يصبح المحرك مزاحًا صغيرًا ؛ ولكن إذا زادت مقاومة القيادة وارتفع ضغط الزيت إلى القيمة التي حددناها ، فستغير اتجاه صمام التحول وتتحرك في الاتجاه المعاكس. يصبح إزاحة محرك الحفار تروسًا منخفضة السرعة ذات إزاحة كبيرة ، بحيث يمكن للمحرك تغيير التروس تلقائيًا مع تغير مقاومة المشي. بعد استخدام عملية التحويل لفترة طويلة ، سيحدث تسرب الزيت لختم الزيت العائم لمحرك المشي في الحفار.
يمكن القول أن كيفية استبدال محرك المشي في الحفار مشكلة. أولاً ، ارفع الزاحف لأسفل ، وقم بتصريف الزيت من الترس ، ثم قم بإزالة دائرة البراغي على الغطاء الخارجي. استخدم 19 مفتاحًا سداسيًا في الداخل ، وبعضها يستخدم مفتاح T90. ساحبة دبوس. بعد تفكيك مخفض المشي ، يوجد ختم زيت عائم بين المخفض والمحرك. إذا كان ذلك ممكنًا ، فاختر مبيعات مهنية واستبدلها لاحقًا ، لأن ختم الزيت العائم أكثر تكلفة.